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工程车辆节制体系处置计划
工程车辆节制体系处置计划

将来,为了进步工(gong)程车(che)辆施工(gong)的(de)出(chu)产效力及(ji)出(chu)产物质,须要(yao)无(wu)(wu)人(ren)(ren)驾驶及(ji)多车(che)协同(tong)(tong)驾驶手(shou)艺。无(wu)(wu)人(ren)(ren)驾驶手(shou)艺,须要(yao)帮(bang)助雷达或摄像甲等(deng)视觉(jue)装(zhuang)备,与主动(dong)驾驶操纵(zong)共同(tong)(tong),是以须要(yao)硬(ying)件(jian)平台(tai)具有(you)必(bi)然计(ji)较才能(neng)。多车(che)协同(tong)(tong)手(shou)艺,则须要(yao)将原车(che)载PLC节制器经由(you)过程无(wu)(wu)线(xian)网关接(jie)入(ru)更(geng)下(xia)层(ceng)“节制器”,由(you)更(geng)下(xia)层(ceng)的(de)“节制器”来协同(tong)(tong)节制各(ge)个车(che)辆。

传统车载PLC节(jie)(jie)制(zhi)器,因为其功(gong)效、机能单一、通讯(xun)才(cai)能差、计较才(cai)能差,凡(fan)是(shi)会须要(yao)额定的(de)工控机装备来(lai)(lai)特地完成响应(ying)的(de)主动(dong)驾(jia)驶、视(shi)觉处置使(shi)命,须要(yao)额定的(de)通讯(xun)装备来(lai)(lai)完成协(xie)同节(jie)(jie)制(zhi)。

增(zeng)(zeng)添(tian)工(gong)控机和通讯(xun)装备(bei)会带来占用(yong)空间增(zeng)(zeng)添(tian)、本(ben)钱(qian)增(zeng)(zeng)添(tian)的题目。并(bing)且大都(dou)车(che)载PLC节制器接口无限(xian),仅(jin)供(gong)给(ji)车(che)载本(ben)身的通讯(xun)总(zong)线,不撑持接入多个内部装备(bei),革(ge)新坚(jian)苦。

拓扑图
体系请求

供给(ji)(ji)一个面向主动驾驶(shi)、协(xie)同节(jie)(jie)制(zhi)操纵(zong)的新型(xing)车(che)载节(jie)(jie)制(zhi)平台,撑(cheng)持原工程车(che)辆PLC节(jie)(jie)制(zhi)器(qi)节(jie)(jie)制(zhi)功效,并供给(ji)(ji)丰硕(shuo)接口以毗连视觉(jue)帮助、雷(lei)达、无线网关等(deng)外(wai)设,供给(ji)(ji)壮(zhuang)大的计较才能以撑(cheng)持主动驾驶(shi)、多车(che)协(xie)同节(jie)(jie)制(zhi)操纵(zong)。

挑选来由

东土科技供给(ji)以产业办(ban)事(shi)器为(wei)焦点的新(xin)型车载节制计划:

操(cao)纵(zong)(zong)产业办事器预装的(de)(de)Intewell-H边缘(yuan)操(cao)纵(zong)(zong)体系假造(zao)化特征,供给两个(ge)及时体系一个(ge)用(yong)于(yu)工(gong)程机器的(de)(de)PLC节制(zhi),一个(ge)用(yong)于(yu)运转主动驾(jia)驶操(cao)纵(zong)(zong),别(bie)的(de)(de)供给一个(ge)桌面体系用(yong)于(yu)视觉(jue)帮助操(cao)纵(zong)(zong)和(he)和(he)谈网(wang)关KyGate。

东(dong)土科技供给完整自立(li)研发(fa)的(de)(de)、合适IEC61131-3规范的(de)(de)产业节制编(bian)程(cheng)平台MaVIEW,以撑(cheng)(cheng)持(chi)工程(cheng)车辆(liang)(liang)出产商对(dui)车辆(liang)(liang)停止(zhi)(zhi)节制编(bian)程(cheng)。MaVIEW撑(cheng)(cheng)持(chi)罕(han)见的(de)(de)IEC61131-3编(bian)程(cheng)说话,撑(cheng)(cheng)持(chi)图形化拖拽式(shi)编(bian)程(cheng),撑(cheng)(cheng)持(chi)对(dui)产业办事器(qi)停止(zhi)(zhi)假造化设(she)置(zhi)装备摆设(she)。

产(chan)业办事器(qi)撑持(chi)散布式IO利(li)用(yong)体例,与(yu)IO模块之(zhi)(zhi)间(jian)(jian)撑持(chi)利(li)用(yong)CAN,AUTBUS,以(yi)太网等多种总线通讯。产(chan)业办事器(qi)供给规(gui)范CAN接口(kou),兼容工程(cheng)车辆原车各车载(zai)CAN总线装备,包含各车载(zai)ECU、驾(jia)(jia)驶室物理开关、驾(jia)(jia)驶室显现器(qi)、驾(jia)(jia)驶帮助(zhu)GPS模块。供给以(yi)太网接口(kou),撑持(chi)与(yu)驾(jia)(jia)驶帮助(zhu)摄像(xiang)头之(zhi)(zhi)间(jian)(jian)间(jian)(jian)接接纳以(yi)太网毗连。

产业办事器供给(ji)内置WIFI/4G/5G模块,预装KyGate和谈网关操纵(zong),撑(cheng)持工程车(che)辆车(che)地(di)通讯,从(cong)而完成(cheng)长途保护、节制,和基于(yu)云真个多车(che)协(xie)同节制。

产业办事器知足工程车辆(liang)对抗(kang)振动打击、情况温湿度、毗连靠得住性等焦点(dian)请(qing)求。

用户代价

  1. 产业办事器一机完成工程车辆节制、视觉阐发、主动驾驶、上云毗连,节流工程车辆厂家装备推销本钱,节流装备在工程车上的装置空间。
  2. 接口丰硕,扩大便利,可矫捷接入其余装备如热成像摄像甲等。
  3. 供给焦点硬件、操纵体系、节制编程软件一体化的平台和计划,削减工程车辆厂家对接本钱,撑持定制开辟。

 

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